随着科技日新月异的发展，人民生活水平的提高，越来越多的人希望能够摆脱繁重的家务劳动，能有更多的时间来享受生活，于是扫地机器人应运而生。所谓扫地机器人，就是能够自主帮助主人完成家庭地板清扫的机器。扫地机器人自从发明以来，随着科技的进步不断进化，从最早的不能自主充电、随机乱撞乱扫型，到可以自主充电、摄像头规划清扫型，再到目前成熟的智能导航型机器人，集激光导航、全局规划、自主充电、定时预约、手机掌控等多功能集一身，才真正具备了实用价值。

作为一名数码产品爱好者，我一直关注扫地机的发展，但一直没有入手。原因是什么呢？一是觉得人不能懒散到连地都不愿意扫的程度吧？古人不是说过：一屋不扫，何以扫天下？哈哈。原因二呢，就是觉得以前国内的扫地机性价比很低，动辄五六千还不能自主规划，实用性很低。但是今年8月31日，小米发布了米家扫地机器人，具备目前主流的激光导航、自主规划等功能，却一举将同前等级价格4000、5000元以上的产品拉到了不到2000元，引起了很大的轰动，加速了扫地机器人的普及。

本次恰逢智能帮搞活动，非常幸运的得到一台以内X332真导航扫地机器人，才能有机会体验关注已久的扫地机器人的能力，在些非常感谢智能帮！看配置，这台以内X332真导航扫地机器人和米家扫地机器人差不了太多，那么它到底能有怎样的表现呢？下面是我这些天使用的详细报告。

收到的箱子是一个大家伙，迫不及待的赶紧打开。外层是一个简约的纸箱子，简单的印刷了主要的功能亮点；内层是一个带提手的箱子，巨大的以内X332的图片占据了绝大部分的正面面积，非常惹眼。

打开内层，以内X332扫地机器人就静静地躺在那里，橙色的外表颜值很高。上下均用很结实的泡沫覆盖，能够安全的保护扫地机器人在旅途中不受损坏。

取出来查看，橙色的表面配合周边一圈黑色，颜值很高，都不像是个和垃圾打交道的家伙。以内X332的外观是厚实的圆形，直径34CM，厚度9.9CM，体形还是很大的。

（请忽略我家地板哈，我家地板是最耐脏的那种，原因你懂的……）

可以看出以内X332标配的配件还是很齐全的。除了主机外，标配相当丰富，扫地主机，（说明书，售后卡，合格证，IOS APP连接说明，快速指南）都集中在极有质感的信封内，配件类有充电埠，充电器，过滤网，清洁刷，侧边刷，螺丝钉和螺丝刀，家俱脚垫。

正面上方有个“∞”形的触摸区域，它是以内X332的触控和显示区域，可以显示电量、时间和清扫模式，触摸即可以选择清扫或返回充电。侧面很隐蔽的地方有一个开关键，平时应该处于开的位置，只有长时间不用时才有必要关闭。正前方的侧面板还设置了缓冲，碰到物品时可回缩一定距离，可以对主机起到很好的保护效果。

以内X332还配备了高分辨率的激光探测器，据官方说明，能够以108000次/分钟的频率进行扫描，从而迅速的识别周围的地形、给出地形图。它的侦测范围最远可达7m，能够定位的物体在2cm的最小高度，精度极高。有了如此高精度的激光探测器，以内X332自身则通过激光探测定位自身，构建起室内地图，并根据识别出来的区域进行分区清扫，还能智能识别避开障碍物，可以很精确的接近障碍物但不会碰撞，对家俱和自身都有很好的保护，下面的测试场景大家可以看到这点。

底部才是以内X332的重点所在，毕竟扫地的工作必须靠底部才能完成。从图中可以看出，以内X332配备了胶刷和毛刷，胶刷清扫比较大的物品，毛刷则清扫细小的垃圾，相互配合才能适合各种场合。以内X332的两个驱动轮很有越野车的风范，配备了弹性十足的缓冲弹簧，越障能力就靠它了。方向轮可以让它360度高速旋转。两个下视传感器可以防止跌落。侧边刷可以清扫墙边的垃圾。电池仓上部有二维码扫描贴纸，手机与它连接时需要扫描这个二维码。电池的容量则是2600mAh，并不是很大，但是1个半小时的续航时间还是能够保证的。

充电埠

对扫地机来说，非常重要的功能就是自主返回充电。以内X332配备了落地式的充电埠，靠墙边放立即可。第一次清扫时，先将以内X332放在充电埠旁边，然后按返回充电按钮，它会很累轻松的识别充电埠的位置所在，并且细心的调整方位，对准充电埠接触好充电极后则提示开始充电。以后每次出发时，务必要让它从充电埠位置出发，否则的话寻找充电埠位置会非常麻烦甚至搜寻不到。

以内X332的尘盒设置在了机身后方，采用卡扣式方式固定，可轻松取下。集合了抽风机并能单独取下来，用水冲洗时务必不要忘了将它取下来，否则就悲剧了。上层是挡板，里边是过滤网，防止二次污染，可以用水冲洗，然后用吹风机吹干即可。尘盒的容积为350ml，我觉得实在太小了！房间面积较大或人员活动较多的话，一两天即要清理一次，比较麻烦。还有一个情况，尘盒和主机的连接属于快拆型，比较方便拆卸。但是经常无故会脱落。这些天使用时，遇到两次尘盒脱落的情况，原因不明，安装时特意检查是否装紧，但还会莫名脱落。

以内X332配合手机APP才能发挥最大效能，因为以内开发的APP功能比较完善，通过APP可以实时看到扫地机器人探测出来的房间图，还能实时定位扫地机器人所处位置。通过APP还可以设置定时清扫时间、一键清扫、定点清扫、回充电埠等功能。

这里有一点要重点说明，以内扫地机的APP更新版本较快，使用前手机一定要到官网下载安装最新版本的APP软件。在这一点我就遇到了麻烦。因为我最初下载APP时，没有去官网下载最新版本，安装的是比较旧的版本，这个版本连接扫地机时，其实是将扫地机作为一个热点来让手机来连接，这样一来手机就无法连接家中WIFI，也就是说必须断网。这样一来，先不说使用非常不便，还造成连接非常困难还经常断掉连接。这个旧版本给我造成的印象非常差，如果是这样的体验的话，我甚至觉得这个扫地机根本无法正常使用。

这是旧版手机APP软件，非常难用，经常无法连接、断线

后来我到官网查找帮助，重新下载了最新版本的APP，安装之后，发现还可以给以内X332固件升级，立马升级。升完级之后，发现手机和以内X332都可以分别连接家中的WIFI，只要是同一个路由器的信号，手机就可以随时连接以内X332，从而随时查看、控制它，并且连接也非常容易、稳定了。

手机APP连接以内X332的过程比较简单，按照提示一步一步来即可。其中有一步扫描二维码的步骤，可以扫描扫地机底部电池仓上的二维码，也可以扫描说明书上的二维码，两者均可。

新版APP可以通过家中WIFI连接了，也不用断网，这才有实用价值

连接过程中，可以为以内X332扫地机器人设置一个名字，我让我家宝贝给起一个，这家伙脱口而出：“就叫瓦力吧！”我一想，嘿，这名字倒还真贴切，都是清扫垃圾的嘛！不过真正的瓦力可是具备思考能力的人工智能机器人，而现在这个只是扫地机器人而已。希望科技加速进步，有生之年能够实现真正的人工智能！既然有了名字，下面的测试过程中，我就称呼它叫“瓦力”喽，我们一家平时也是这样称呼它的。

APP的界面比较简洁，下面是从左到右依次是：日历、地图、设置和帮助的四大按键，全部功能都在这里面了。日历里可以设置定时清扫时间；地图界面可以显示实时测绘的地图以及所处位置、清扫过的区域，并能实时显示清扫动态，非常全面。

以内X332的基本情况已经了解的差不多了，最重要的就是使用情况了。是骡子是马拉出来溜溜就知道了，下面就详细说下这些天的使用情况。当然，我不是专业的评测师，我就从我自己的使用情况来描述一下真实的状况，好坏都会描述。并且我觉得对普通用户来说，能够看到别人真实的使用情况才是最重要的，专业的拆机、测试、参数对普通用户都意义不大。当然，我也会提供相应的图片、视频供大家参考。

为什么先说噪音呢？因为在使用之前，我设想当中的扫地机噪音不会太大，知道这机器能够有定时清扫功能的时候，我还想着把它设定在半夜两三点钟打扫，这样没有人干扰它，可以省了很多麻烦。结果呢？等我第一次让它运行的时候，声音真的吓了我一大跳，因为它发出的声音就和人们大声说话时差不多大小！家里正好有个噪音测试仪，于是我就拿它来测试了一下。

从以上对比测试可以看出，扫地机工作时的噪音还是挺大的，基本上和坐在客厅沙发上看电视的声音差不多。这样的噪音水平，基本上不可能让它在家人休息的场合下工作了。我就只能设定在上午9点半开始清扫，因为这个时段家人通常出去买菜，对家人的影响可以降至最小。

我还没有使用过其它的扫地机，没有对比所以也不清楚其它机器的噪音水平如何。但我还是希望以内能够改进设计降低噪音，或者可以设定不同的清扫模式比如轻度、重度之类来让用户选择不同的噪音水平。

按动面板的“清扫”按键，或点击APP里的“一键清扫”，都可以让瓦力开始整个屋子的清扫工作。第一次清扫的时候，它会离开充电埠，先小范围探测周围情况，激光探测器会迅速绘出相应地图，然后即开始清扫工作。清扫时会先按绘制的地图情况，规划一个矩形区域，先溜边清扫边缘，然后按弓字形打扫这个矩形区域。清扫过程中激光探测器会不断完善地图，在APP中可以实时看到绘制地图的情况，以及清扫过程。清扫完一个区域，会自动换到另一个区域接着工作，直至整个屋子全部打扫完毕，自动返回到充电埠充电。

我家的基本情况是：两个卧室，一个客厅，一个餐厅，一间开放式厨房和餐厅相连，一个卫生间，一个L形走廊，充电埠放置在L形走廊的转弯处。具体方位可看下图标示。

从上图可以看出，从充电埠开始出发，随着清扫过程中的不断探测，最终绘制出房屋的全部平面地图，并能标示出所有障碍物。清扫过程中，瓦力的防障碍能力相当出色，通常都不会碰触到障碍物，直接绕着障碍物进行清扫。防止的自身和家俱的磨损，我对这点非常满意。

通过手机APP，可以在地图上放置一个旗帜，指挥瓦力对这个点周围进行定点清扫。在地图的导航下，瓦力可以直奔目标，到达后清扫定点周围大概直径2m左右的区域。清扫完成后自动返回。很适合家中部分区域比较脏、其它地区干净没有必要清扫的情况。可以迅速的将脏东西清除。

第一次清扫就遇到了各种情况

充电埠旁边就是卫生间，门口大理石门槛高约1.5cm，我还担心无法翻越，结果瓦力轻松越过，还将它打扫干净。

卧室床架离地面高度13cm左右，瓦力轻松进入，但碰到意外情况，装修时多出来的一块木板放置在床底，厚度2cm。只听见瓦力在床底不断发出碰撞声，赶紧手机打开手电筒查看，发现已经翻到木板上，开始清扫木板了。越障能力相当不错！

餐桌边上放置了四把椅子，椅腿之间距离前后侧正好可以让瓦力穿过，左右侧则不能穿过，四张椅子十六条腿随意摆放，结成了比八卦阵还复杂的形状。但瓦力能够穿梭自如，没有被困，顺利完成清扫。

我家是布艺沙发，下部空间只有10.5cm左右，而瓦力高度是接近10cm，这个空间让人捏一把汗，不过瓦力还是顺利进入，虽然进入过程中和沙发有接触，但并没有被困住，多次进出均很顺利。说明瓦力的判断能力还是很精准的，通过激光测量高度之后，判断能够进入的话就很果断的进去。

过台阶时，如果台阶高度在2cm左右，通常情况下能够越过，但有时候会卡住，只能等待救援。

第一次清扫完成之后，打开尘盒给我吓了一大跳，满满的一盒垃圾，连过滤网之间的缝隙都塞满了絮状垃圾。因为平时打扫房间时，基本上没有清扫床底、沙发下面等地方，所以这次瓦力把这些地方也彻底打扫了一遍，清扫出来的垃圾非常可观。清扫出来的垃圾有纸片、米粒甚至还有小孩的围棋子、弹球也都被扫进去了，看来清扫能力还是相当强的。

以上是它清扫过卫生间后的尘盒。由于卫生间地面比较湿，因此清扫完的尘盒惨不忍睹，过滤网滤棉全部被堵塞，必须清洗过后才能使用了。后来我就将卫生间门关上，清扫时不让它进去了。否则每次都这样，每次都必须清洗尘盒，太麻烦了。

瓦力的沿边清扫能力也欠缺。由于构造上只安排了单边刷，理论上清扫时它会首先沿边清扫一圈边缘，然后再弓字形清扫内部。但时常它会沿边清扫时，侧边刷却不对准边缘而是处于内部！这种情况下，边缘根本得不到任何清扫！我用一小把米撒在墙边，然后围出来一个小的区域让它清扫来测试，结果测试三次均是相同情况，侧边刷根本没有对边缘清扫！

不好意思我家地板实在耐脏，米粒都不容易看出来，大家放大一下看吧。从图中可以清晰的看到，边缘6cm左右地方根本没有得到任何清扫，我尝试了三次，一次也没有成功！

由于底部胶刷和毛刷的滚动，地面上如果有绳子、塑料袋或者充电线之类的东西，基本上都会缠死，由于瓦力没有缠死时的反向旋转脱困的功能，所以基本上都会停止工作，等待救援。我特意测试了一次充电线的缠绕情况，瓦力几乎被线材缠死，最终却幸运摆脱，看如下视频。但大多数情况下就没有这么幸运了。

家中基本没有高差，所以我将瓦力放置在飘窗上进行测试。它第一次靠近边缘的时候，我吓了一跳几乎就要用手去扶它了，它却自动判断出来然后又退回去。接下来每次都是前部伸出飘窗三四厘米就退回，成功完成测试。

我家放置充电埠的位置是两个卧室中间的走廊转弯处，见下面照片。

如果每次清扫时，都让瓦力从充电埠位置出发的话，等它顺利清扫结束时，由于有地图的指引，它都会直奔回来，中间如果临时多出来障碍，还能够躲避绕过。

但是如果在外清扫时遇到意外情况需要救援的话，救援结束后放在原地，然后按返回按键的话，它会失去所有地图信息，从而无法顺利返回。这时候它会试图寻找充电埠，但我觉得算法有问题，因为它寻找的方式并不是溜边寻找，而是四处乱跑，反正在我看来是杂乱无章的寻找，所以几乎不能顺利找到充电埠。在丢失充电埠信息的情况下，只能把它放置在充电埠附近1m左右的地方，它才可能顺利返回充电埠进行充电。

官方的参数是电池容量2600mAh，并不算很大，满电大概能坚持1个半小时；充电功率24W，充电时间大概在3个小时左右。充电时我实测了功率，大概17W，比标称的功率还要小。充满电后待机功率则是0.3W左右，可以忽略耗电情况。我家要清扫的面积比较小，每次全部清扫只需要半个多小时，所以不会出现电量不够用的情况。

优点：

1、配备激光探测器，能够绘制地图，然后根据地图自主进行导航，进行规划清扫，清扫覆盖率和效率都很高。

2、防碰撞能力出众，清扫过程中基本不会触碰到障碍物，对自身和家俱都是一个非常好的保护。

3、常见的生活垃圾都能够清扫掉，满足日常需要。

4、清扫模式多样，具备定时清扫、一键清扫、定点清扫功能，适合多种使用场景。

5、手机通过APP可以直观看到整个清扫过程，比较贴心。

6、续航能力能够满足一般家庭需求（120平方以下户型可一次清扫完毕）。

7、脱困能力、防跌落能力较强。

缺点：

1、被困解救后会丢失地图信息，从而找不到充电埠。并且寻找充电埠的算法有问题，离充电埠较远时几乎无法成功找到返回。

2、尘盒容积太小。如果家中人员活动较多，基本上一两天就要清洗一次，比较麻烦。

3、算法有问题，导致经常不能成功清扫墙边。

4、越障能力不稳定。同样的障碍有时能通过，有时却失败。

5、工作时噪音较大，且没有分档选择。

简单评价：

以内X332的硬件配备比较先进，清扫能力突出，但经常有一些意外状况导致定时安排的清扫都无法顺利完成。理想很美好，现实很骨感！厂家的规划算法和APP功能都有很大的改进空间，这都可以靠官方升级固件和APP来解决，希望厂家加大力量进行研发，早日解决问题！

【杭州装修阅读延伸】：

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